Masa telah memasuki abad ke-21, sains dan teknologi sangat maju, dan manusia telah mencipta mesin masa yang bebas bergerak melalui masa dan ruang. Di bawah bidang kuasa peraturan masa dan ruang, manusia cuba untuk tidak mengganggu kehidupan orang dahulu supaya tidak menyebabkan perubahan sejarah. Pada suatu hari pada abad ke-21, bumi telah dilanda rasuk yang sangat panas dan sangat sejuk. Untuk meneroka sebabnya, Pentadbiran Angkasa-Masa Jepun menghantar "pahlawan era" yang terlatih untuk menyiasat Zaman Cretaceous apabila dinosaur berleluasa. Di sana, mereka bertemu Puteri Altasha (lakonan Murano Nami) dari planet Gresa dan robot pengikutnya Ji. Dari mulut puteri, mereka mengetahui bahawa Gedemis yang jahat menyerang di mana-mana Untuk memburu puteri itu, mereka datang ke bumi, malah berniat untuk memusnahkan manusia. Untuk melindungi dinosaur dan bumi di Cretaceous, pahlawan zaman itu melancarkan beberapa siri pertempuran dengan penceroboh. Antaranya, askar super Kesai yang dijelmakan oleh GPU (lakonan Onishi Tetsuya) adalah lawan terkuat Gedemis. Pertempuran yang semakin memuncak antara kebaikan dan kejahatan sedang berlangsung di Cretaceous yang jauh...